OC robóticos en colaboración con el InstitutoThe Welding Institutre del Reino Unido (TWI), ha desarrollado LaserPipe un nuevo tubo In-bore con tecnología de soldadura que utiliza laser de alto poder, acoplados con brazos robóticos para espacios peligrosos o confinados.
El proyecto ha sido puesto en marcha desde enero 2015 a diciembre 2015 y es parte de la competencia innovativa del Reino Unido para producir un estudio de viabilidad bajo el titulo de: “Desarrollando cadena de suministro nuclear civil.”
LaserPipe es construido en OC Robóticos Series IIX125 brazo y laser de soldadura integrado atravez de un cable de fibra óptica controlado por un generador del laser remoto.
El brazo robótico difiere de otros robots debido a su diseño respaldado con sensores de localización remoto. Cuando el operador conduce la cabeza del robot, su cuerpo se ondula detrás del mismo paso, tratando de tocar el tubo lo menos posible.
La cabeza del robot LaserPipe es equipado con cámara HD y sistema de alineamiento laser que permite al operador decidir la dirección exacta que el laser de soldadura debe seguir. El laser 5-kW puede soldar un metro por minuto con tolerancia a la línea de junta de 0.2mm.
De acuerdo a OC Robóticos, el sistema junto con su protección pesa menos de 5 kg y puede caber el cualquier tubo estándar de soldadura. También tiene la capacidad de rotación 360 grados y tiene 22 grados de libertad.
Los diseñadores dicen, que el sistema LaserPipe no solamente puede trabajar en espacios confinados, también puede operar en horarios reducidos y minimizar el cierre de plantas. Futuro trabajo de desarrollo incluye mejorar la tecnología de protección de gas y cabezales, refinamiento de alineación de laser, miniaturización de ópticos y estudiando como utilizar el laser y robot para trabajo de corte y desmantelamiento.
Deja una respuesta